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SLAM导航算法工程师

15000-30000元
上海-上海 |不限经验 |本科学历
2020-12-20 更新被浏览：次
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廖江军 人事部 聊一聊
最近在线时间：2020-12-20 23:12
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地址：上海市闵行区景联路439号4幢A301室-305室
职位描述
到岗时间：1个月之内 婚况要求：不限婚况 工作职责： 1、研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法，包括多信息融合，机器人运动和观测模型等；
2、研发机器人运动规划等导航运动算法；
3、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合，闭环检测，地图优化等算法；
4、算法的测试、移植和产品化；
职位要求： 1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；
2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；
3、熟悉C、C 编程和常用数据结构算法；
4、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先；
5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
6、熟悉超声波、激光点云、IMU、UWB等定位或传感器系统优先；
求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。
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小船信息科技（上海）有限公司
  • 服务业
  • 民营企业
从事信息技术、互联网技术、机器人系统技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，物联网信息服务，机器人的设计和销售，其他居民服务，自动化设备、机电设备、机械设备的安装及维修（除特种设备），机电设备及配件、机械设备、仪器仪表、五金交电、电子产品、家居用品的销售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
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