高级算法工程师

王天人事部聊一聊

最近在线时间：2020-09-26 14:09

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地址：哈尔滨经开区南岗集中区南通大街258号一区16层1615-23号

职位描述

到岗时间：1个月之内婚况要求：不限婚况职责描述： 1. 机器人运动规划，轨迹生成方面的工作；
2. 机器人动力学建模，控制系统建模，参数辨识方面的工作；
3. 基于力位混合的多轴机器人运动控制器设计方面的工作 4. 参与数据的统计与处理、模式判别、数据预测算法的开发和验证方面的工作；
任职要求： 1. 数学、机电、计算机、自动化等相关专业本科以上学历；
2. 熟练运用MATLAB等工具软件；
3. 熟悉机器人运动学规划方法，掌握机器人坐标变换方法，掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法；
4. 熟悉机器人控制系统的建模方法，机器人系统参数辨识 5. 熟悉机器人动力学建模方法 6. 熟悉经典控制理论和现代控制理论 7. 具有使用最优控制，鲁棒控制，阻抗控制等的实践或经验，了解基本的非线性反馈线性化方法，滑模控制，状态观测器等基本概念或有过相关实践；
8. 熟悉统计学习方面的知识，对机器学习，神经网络有了解和使用，熟悉极大似然估计，最大后验估计，线性分类器，贝叶斯分类器等基本概念；

求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。

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