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.运动控制算法工程师

12000-20000元
广东-深圳 |3年以上经验 |硕士学历
2020-12-21 更新被浏览:
万文惠 人事部 聊一聊
最近在线时间:2020-12-10 02:12
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地址:深圳市南山区南头街道大汪山社区桃园东路1号西海明珠大厦11楼A57
职位描述
到岗时间:1个月之内 婚况要求:不限婚况 岗位职责: 1.负责差速驱动轮式和汽车底盘轮式机器人动力学建模,控制系统建模及算法仿真;
2.负责机器人基础运动控制:力位置控制、PID控制、阻抗控制及外部传感器数据矫正,使机器人达到稳定的控制效果;
3.负责底盘超声波,红外,IMU里程计等多传感器融合算法;
岗位要求 1.数学、自动化、机电等专业硕士及以上学历,3年以上相关领域工作经验;
2.精通CC编程、熟练运用MATLAB,Simulink,LabVIEW等工具软件;
3.熟悉机器人本体和控制系统建模,有机器人动力学控制的实践经验,熟悉PID、MPC以及智能控制算法;
4.熟悉经典和现代控制理论,了解基本的状态观测器、状态反馈、李雅普诺夫稳定等基本概念;
5.有使用最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验,了解基本的非线性反馈线性方法,滑控模型,状态观测器等基本概念或有过相关实践;
6.熟悉UART、I2C、USB、MIPI、PCIE、Ethernet等总线的电气特性;
7.具备良好的团队合作和沟通能力,对前沿领域有高度的技术敏感性,勇于接受挑战,且执行力强;
8.有STM32、PIC单片机开发经验者优先,熟悉MATLAB;
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
该公司的其他职位
  • 生产/营运/采购/物流
  • 民营企业
  • 2374万
一般经营项目是:投资兴办实业(具体项目另行申报);光通信设备、电力金具、光缆金具、互感器的研发与销售;软件的开发与销售;国内贸易;通信技术开发与技术咨询;智能机器人与智能装备的研发、销售、技术服务;电动汽车充电设施及其智能单元、电动汽车充电站监控系统的研发、销售,并提供相关软件技术开发与技术服务;提供电动汽车充电服务(不含限制项目);锂离子电池、其他电池、电池管理系统及配件的研发、生产、销售及相关设计、安装、技术服务;经营进出口业务(以上均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批和禁止的项目)。,许可经营项目是:光通信设备、电力金具、光缆金具、互感器的生产加工;智能机器人与智能装备的生产;电动汽车充电设施及其智能单元、电动汽车充电站监控系统的制造。
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