机器人SLAM算法工程师

王磊人事部聊一聊

最近在线时间：2020-12-11 08:12

电话：186****4385 请登录个人账号开放联系方式 登录个人

地址：上海市浦东新区金高路311号2幢120室

职位描述

到岗时间：1个月之内婚况要求：不限婚况工作内容：·研发基于激光雷达、里程计的室内机器人SLAM算法；
·实现基于地图、激光雷达、里程计的机器人高精度定位；
·研发机器人自主导航中的路径规划以及运动控制算法.任职要求：1-3年经验·计算机，自动化等相关专业毕业，本科以上学历，具有实际的SLAM项目开发经验；
·熟练使用并理解ROS操作系统，优化或重写过ROS导航开源算法者优先；
·熟练使用C 语言及常用的数据结构，理解面向对象编程，具备良好的代码风格；
·深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化、激光匹配、回环检测等SLAM中常用的理论和方法；
·熟悉常用的室内定位、路径规划、运动控制以及绕障算法；
·具有激光雷达、编码器、IMU、超声波等常见传感器的调试及使用经验；
·良好的沟通能力及处理困难问题的能力，对机器人行业充满热情.

求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。

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