车辆控制算法工程师

唐修国人事部聊一聊

最近在线时间：2020-09-10 18:09

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地址：长沙市经济技术开发区三一路三一工业城三一行政中心三楼

职位描述

到岗时间：1个月之内婚况要求：不限婚况岗位职责 1) 负责基于车辆动力学的运动控制技术的难点攻关；
2) 负责基于不同场景，车型的控制算法选型及开发；
3) 负责无人驾驶车辆控制系统核心算法的设计，实现，调试及测试工作；
4) 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；
5) 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互；
6) 负责车辆运动模型构建与测试；
任职要求 1) 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业， 2年以上工作经验；
2) 熟悉车辆动力学模型及控制原理；
3) 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析；
4) 熟练掌握动态系统建模及控制原理、参数测量方法等；
5) 熟练掌握传统和现代控制理论，熟练掌握如PIDMPCLQR等一种及以上控制算法；
6) 熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用，掌握CarSimTruckSim，prescan等汽车仿真测试软件；
7) 熟悉linux下开发，熟练使用CC或python等语言；
8) 有自动驾驶车辆控制算法开发经验优先；

求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。

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三一集团有限公司

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200-500人
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以自有合法资产进行高新技术产业、汽车制造业、文化教育业、新能源、互联网业的投资（不得从事股权投资、债权投资、短期性财务性投资及面对特定对象开展受托资产管理等金融业务，不得从事吸收存款、集资收款、受托贷款、发行票据、发放贷款等国家金融监管及财政信用业务）；机械设备及其零部件的研发、制造、销售、租赁、维修和进出口业务；二手设备及其他机器设备的收购、维修、租赁、销售；建筑装饰材料、新型路桥材料、石膏、水泥制品及类似制品、再生建筑材料及新材料的研发、生产、销售、技术推广及转让；建筑物拆除（不含爆破作业）；建筑设计；房屋建筑工程、市政公用工程、城市基础设施、土木工程、铁路、道路、隧道和桥梁工程施工总承包；建筑工业化装备、建筑预制件的研发、制造、销售；建筑大数据平台建设及服务；增速机、电气机械及器材（含防爆型）、电机、变压器、电气传动系统及其相关设备、机电设备、主控、变桨、变流器控制柜及冰冷柜的生产和销售；石油钻采专业设备、智能装备、石油压裂成套设备、石油化工设备生产和销售；软件、技术研究开发及转让；技术、信息、认证咨询服务；房地产开发经营；物业管理；产业及园区开发、经营；企业管理服务；住宿、餐饮服务；演出经纪；网络表演经营活动；经营增值电信业务；第二类增值电信业务中的信息服务业务；广播电视节目制作。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)

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