机械臂算法工程师

倪珲人事部聊一聊

最近在线时间：2020-09-17 09:09

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地址：上海市虹口区汶水东路291号新楼536室

职位描述

到岗时间：1个月之内婚况要求：不限婚况职责描述： 1.与视觉算法工程师共同开发机械臂运动规划避障算法；
2.基于ROS环境开发机械臂的施工建筑机器人项目；
3.调试点激光、线激光、3D相机等传感器与机械臂的配合；
任职要求： 1.计算机、电子、自动化及相关专业，硕士或以上学历（211.985或海外知名院校优先考虑）；
2.熟练掌握基于linux系统的C开发，熟悉ROS和MoveIt；
3.具备机械臂动力学、运动学、轨迹规划、避障等相关知识；
4.熟悉商业软件开发过程、除错追踪、单元测试、版本管理；
5.具备机器人系统相关软件模块开发经验；
优先录取： 1.精通控制领域合机器人领域主要算法，例如：PID控制，Kalman Filter EKF最优化算法，具备理解文献和独立开发的能力；
2.熟悉工业相机系统；
3.在机器人相关领域的国际会议期刊发表论文者优先考虑；

求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。

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