运动控制算法工程师

张洋人事部聊一聊

最近在线时间：2020-12-21 04:12

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地址：北京市海淀区上地三街9号D座11层D1204A

职位描述

到岗时间：1个月之内婚况要求：不限婚况岗位职责： 1、机器人运动控制算法的开发及仿真验证 2、要求具备 MATLAB/Simulink 仿真工具的实际使用经验和自动化控制领域的相关知识；
3、要求精通 Simulink 建立模型及仿真控制的方法；
4、要求能够独立编写 m 文件；
5、要求熟悉 S-Function 结构并能独立编写 S-Function ；
6、机器人建模仿真、轨迹规划、运动控制、代码实现和集成测试；
7、需求分析及模块设计、软件代码及单元测试、撰写开发文档；
任职要求： 1、自动化.机械电子、电子信息或相关专业本科及以上学历；
2、有轨迹规划、运动插补、机器人运动学、动力学等方面经验者优先 3、熟悉电机伺服控制、路径规划、PID控制、自适应控制等；
4、理解坐标空间变换原理，熟悉刚体运动学和动力学相关原理；
只要您能力优秀，一定会给到您匹配的薪水，快快投递简历吧！【公司福利】我司是小米生态链企业，是国家高新技术企业；
办公氛围轻松高效，80,90为主力，年轻的团队！活力无限！缴纳五险一金，享有带薪年假；
有丰富的年度旅游活动，丰厚的节假日福利；
提供外出开会、参加项目学术交流的机会！让您开阔眼界，增加阅历！配有多台空气净化器，保证雾霾天也能轻松办公；
还有多款有趣智能玩具，工作之余也可放松身心，劳逸结合；
我们是科技创新型公司，创业公司；
欢迎有热情有干劲儿的您，加入我们，一起影响世界！

求职提醒：求职过程请勿缴纳费用，谨防诈骗！若信息不实请举报。

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50-200人

玩具、智能机器人的技术开发、技术咨询、技术转让；软件开发；销售电子产品、玩具、自行开发的产品；货物进出口、技术进出口、代理进出口；委托加工电子产品；产品设计。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

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