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slam算法工程师

30000-60000元
四川-成都 |不限经验 |硕士学历
2020-12-21 更新被浏览:
张涛 人事部 聊一聊
最近在线时间:2020-09-17 08:09
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地址:深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301
职位描述
到岗时间:1个月之内 婚况要求:不限婚况 岗位职责:1.负责研究和开发,精确室内大场景建图定位模块;
2.搭建完整的模块评价系统,并迭代推进模块;
3.领导SLAM组推进模块发展,给产品强有力的支持;
任职资格:1.理论基础扎实,熟悉非线性优化理论,概率优化理论,李代数;
2.了解stateoftheart的SLAM原理,使用过多种视觉系统(mono,stereo,omni等)或使用过多种多线激光雷达,并自己设计实现过至少一个slam系统;
3.要求熟练掌握Linux,ROS,C ;
加分项:Python;
4.具有三年以上使用及优化定位方案的工程经验(含在校经历),解决室内多场景定位问题;
5.有多传感器融合定位经验者优先;
6.熟悉使用以下toolbox者优先:ceressolver,g2o,gt-sam;
7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优先,公开数据集上有优秀表现者优先;
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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  • 生产/营运/采购/物流
  • 民营企业
  • 50-200人
一般经营项目是:在电子技术和计算机技术领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务和销售;智能机器人的设计、研发、销售、租赁和技术服务;智能机器人零配件的设计、研发和销售;经营进出口业务。(以上均不含法律、行政法规、国务院决定规定需前置审批和禁止的项目),许可经营项目是:
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