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运动控制算法工程师

8000-10000元
江苏-南京 |不限经验 |本科学历
2020-12-21 更新被浏览:
骆敏舟 人事部 聊一聊
最近在线时间:2020-09-17 12:09
电话:025-****0638 请登录个人账号开放联系方式 登录个人
地址:南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B座401室(自贸区南京片区)
职位描述
到岗时间:1个月之内 婚况要求:不限婚况 岗位职责:1、 负责公司串联机器人正、逆运动学控制算法研究开发;
2、 建立多轴串联机器人的动力学模型,开发多轴运动控制算法;
3、 研究先进控制策略,包括机器人防碰撞检测,人机共融算法开发,分析多轴联动中的动态、耦合和非线性等特性;
4、 研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写;
任职要求:1、 熟悉实时操作系统,熟悉开源机器人系统ROS者优先;
2、 精通C,python,熟练使用QT进行界面开发,熟悉串口编程、网络编程;
3、 精通linux操作系统,对数据库OLE,COM技术有基本了解;
4、计算机、电子、自动化等相关专业,硕士及以上学历;
5、精通机器人运动学算法设计;
熟悉机器人轨迹规划,插补等运动控制算法;
6、精通EtherCAT现场总线;
熟悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范;
7、能熟练使用主流品牌运动控制器,具有工业机器人防碰撞、安全防护开发经验者优先;
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求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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智能机器人、激光智能设备、无人清扫车的研发、生产、销售与技术服务;工业智能化车间、智能化工厂、自动化立体仓储、自动化立体停车库的整体规划、研发、改造与销售服务;智能化软件、智慧城市、智慧养老软件系统的开发及销售;工业技术与企业管理咨询服务。货物进出口;技术进出口;(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)(以登记机关核定为准)
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