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运动控制算法工程师

23000-40000元
北京-北京 |不限经验 |硕士学历
2020-12-21 更新被浏览:
林焘 人事部 聊一聊
最近在线时间:2020-09-20 22:09
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地址:北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间
职位描述
到岗时间:1个月之内 婚况要求:不限婚况 工作职责:1.负责机器人的动力学模型、步态算法、运动控制的研究和开发;
2.能够对设计的算法和控制器用代码实现,在仿真环境中调试验证,最终用于机器人控制;
3.能够发现现有系统和算法中的不足,并提出改进意见、主导改进方案的实施;
4.与产品、硬件、系统团队合作,积极参与机器人总体方案的设计和实施;
任职资格:1.熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划,具备多关节机器人控制算法经验者优先;
2.熟练掌握PID、MPC等控制算法,了解机器学习,特别是增强学习的原理和算法;
3.熟练掌握C 语言,熟悉Linux开发环境;
4.有良好的沟通能力,协作精神和进取心;
5.硕士以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先;
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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