SLAM高级算法工程师

到岗时间：1个月之内 婚况要求：不限婚况 工作职责：负责基于图像及lidar数据的SLAM算法及算法库的设计和开发负责SLAM算法在高精采集车的移植和优化，保障在室内外复杂环境下的高精定位准确度和采集效果参与多传感器数据的融合定位算法研发负责跟踪领域内相关技术热点及前沿算法发展，不断优化与迭代VSLAM算法及实现，保证产品的先进性和竞争力任职要求：计算机信息科学或相关专业硕士以上学历，五年以上相关工作经验良好的编程能力，熟悉C/C 编程，有嵌入式开发经验精通VSLAM理论，掌握视觉几何、特征提取、追踪、状态估计、图优化等理论及方法；
熟悉ORB/LSD，EKF精通LidarSLAM理论，掌握ICP、ParticleFilter等滤波算法具有丰富的数字图像处理实践经验，有基于OpenCV开发项目经验，具有图像处理算法设计和开发经验具有VisualOdometry、VisualInertialOdometry或VSLAM等算法实际开发及优化经验，熟悉ORB-SLAM2、g20、OKVIS、VINS-Mono等开源库GitHub相关项目有贡献者或***学术论文发表者优先具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献快速实现相关算法较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，较强的责任心适应创业公司氛围，自我驱动，透明直接沟通，团结合作，高效快速的应对变化对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解